Le mura del castello di Filottrano cingono, ancora, il paese.
Si trovano, infatti, suggestivi scorsi sulla città ripercorrendo stretti vicoli.
Un posto ragguardevole ha il Vicolo “Mura Castellane” conosciuto dai Filottranesi per Sotto l’Andrò, cioè la discesa di comunicazione che al primo piano della fortezza porta nel fossato passando sotto il parapetto.
